(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222079597.6 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 安徽特种农业装备产业 技术研究 院有限公司 地址 231000 安徽省芜湖市三 山区峨溪路 15号科技创业中心1#厂房北1楼 (72)发明人 张振军　闫文河　邢春寒　 (74)专利代理 机构 南京国润知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32696 专利代理师 娄飞 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属圆管与法兰盘的精准组对机 (57)摘要 本实用新型提供了一种金属圆管与法兰盘 的精准组对机， 包括导轨组， 所述导轨组上滑动 安装有左组对机和右组对机， 所述导轨组上安装 有安装条， 所述安装条内部侧壁上安装有齿条， 所述齿条一侧啮合有齿轮， 所述左组对机内部下 端安装有减速电机， 所述减速电机输出端和齿轮 轴心相连， 所述右组对机下端设有和安装条侧壁 连接的第一气缸， 所述第一气缸输出端安装有 连 接座块， 所述连接座块安装在右组对机下端， 所 述左组对机和右组对机相对一侧皆设有钢管支 架。 本实用钢管支架整体结构简单， 制作成本低， 并且可以快速的实现金属圆管进入到组对机中 以及离开组对机， 进一步增加了工作效率， 同时 还能适配不同长度的金属圆管。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218169172 U 2022.12.30 CN 218169172 U 1.一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 包括导轨组 （1） ， 其特征在于： 所述导轨组 （1） 上滑动安装有左组对机 （11） 和右组对机 （12） ， 所述导轨组 （1） 上安装有安装 条 （13） ， 所述安 装条 （13） 内部侧壁上安装有齿条 （14） ， 所述齿条 （14） 一侧啮合有齿轮 （15） ， 所述左组对机 （11） 内部下端安装有减速电机 （16） ， 所述减速电机 （16） 输出端和齿轮 （15） 轴心相连， 所述 右组对机 （12） 下端设有和安装 条 （13） 侧壁连接的第一气缸 （17） ， 所述第一气缸 （17） 输出端 安装有连接座 块 （18） ， 所述连接座 块 （18） 安装在右组对机 （12） 下端； 所述左组对机 （11） 和右组对机 （12） 相对一侧皆设有钢管支架 （3） ， 两个所述钢管支架 （3） 皆滑动 在导轨组 （1） 上， 每个所述钢管支架 （3） 上皆安装有框架板 （31） ， 所述框架板 （31） 内部转动安装有两个聚氨酯胶辊 （32） ， 所述框架板 （31） 两侧分别设有进料导板 （33） 和下料 导板 （34） ， 所述钢管支架 （3） 上安装有支座 （36） ， 所述支座 （36） 上安装有第二气缸 （37） ， 所 述第二气缸 （37） 上端安装有卡接座 （38） ， 所述框架板 （31） 一侧设有顶料板 （2） ， 所述顶料板 （2） 下端转动安装在卡接座 （38） 内部， 所述卡接座 （38） 和下料导板 （34） 之间设有转动柱 （39） ， 所述转动柱 （39） 安装在框架板 （31） 侧壁上， 且所述框架板 （31） 和顶料板 （2） 转动连 接。 2.根据权利要求1所述的一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 其特征在于： 所述左组 对机 （11） 和右组对机 （12） 上皆设有卡盘 （19） ， 所述 卡盘 （19） 上安装有法兰盘 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 其特征在于： 两个所述 钢管支架 （3） 上设有金属圆管 （5） ， 所述金属圆管 （5） 位于左组对机 （11） 和右组对机 （12） 之 间。 4.根据权利要求1所述的一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 其特征在于： 所述进料 导板 （33） 通过螺栓安装在框架板 （31） 侧壁上， 所述框架板 （31） 另一侧通过螺栓连接有 连接 架 （35） ， 所述下 料导板 （34） 转动安装在连接架 （3 5） 内部。 5.根据权利要求3所述的一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 其特征在于： 所述顶料 板 （2） 上端设为曲面， 当所述金属圆管 （5） 位于两个聚氨酯胶辊 （32） 之间时， 所述顶料板 （2） 上端曲面和金属圆管 （5） 侧壁贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169172 U 2一种金属圆管与法兰盘的精准组对机 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及钢管与法兰盘对接设备的技术领域， 具体涉及一种金属圆管 与法兰盘的精准组对机 。 背景技术 [0002]造船是指建造或制造船只的生产工业。 造船本身应用的科技十分广泛， 从船身到 引擎的使用， 造船技术可以分为几大类， 包含船体 （或称载台， 此部份以基本设计及结构设 计为主。 在船舶制造过程中， 需要对船体内部连接用的钢管进 行焊接作用， 通常是在钢管两 端焊接各焊接一个法兰盘。 [0003]在钢管两端焊接法兰盘时， 大部分都是采用人工的方式预先将法兰盘放在钢管两 端， 但是人工的安装方式工作效率低下， 不符合现代自动化生产工艺， 随着科技的发展， 现 有技术中都是采用组对机， 将钢管移动到组对机中间， 通过 组对机将法兰盘套在钢管上， 然 后移出进 行下一钢管的套设法兰盘， 虽然增加了工作效率， 复合现代自动化生产工艺， 但是 在实际使用组对机时， 无论是将钢 管放置到组对机中间还是从组对机中将钢 管取出， 都没 有一个结构简单， 使用快捷的装置， 大多数都是采用机械臂的方式， 导致装置结构较为复 杂， 制作成本较高， 还没有增加工作效率， 并且组对机机体较重， 难以进 行移动， 而需要加工 的钢管长度各不相同， 一旦加工的钢管长度进行改变， 就需要 人工进行移动组对机机体， 人 工进行移动不但会影响工作效率， 还会使得机体产生偏移， 降低法兰盘和钢 管对接的精准 度。 实用新型内容 [0004]本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题， 提供了显著不 同于现有技术的解决方案， 主要提供了一种 金属圆管与法兰盘的精准组对机， 用以解决上 述背景技 术中提出的技 术问题。 [0005]本实用新型解决上述 技术问题采用的技 术方案为： [0006]一种金属圆管与法兰盘的精准组对机， 包括导轨组， 所述导轨组上滑动安装有左 组对机和右组对机， 所述导轨组上安装有安装条， 所述安装条内部侧壁上安装有齿 条， 所述 齿条一侧啮合有齿轮， 所述左组对机内部下端安装有减速电机， 所述减速电机输出端和齿 轮轴心相连， 所述右组对机下端设有和 安装条侧 壁连接的第一气缸， 所述第一气缸输出端 安装有连接座块， 所述连接座块安装在右组对机下端； 所述左组对机和右组对机相对一侧 皆设有钢 管支架， 两个所述钢 管支架皆滑动在导轨组上， 每个所述钢 管支架上皆安装有框 架板， 所述框架板内部转动安装有两个聚氨酯胶辊， 所述框架板两侧分别设有进料导板和 下料导板， 所述钢管支架上安装有支 座， 所述支 座上安装有第二气缸， 所述第二气缸上端安 装有卡接座， 所述框架板一侧设有顶料板， 所述顶料板下端转动安装在卡接座内部， 所述卡 接座和下料导板之间设有转动柱， 所述转动柱安装在框架板侧 壁上， 且所述框架板和顶料 板转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218169172 U 3