(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222124235.4 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 南昌德航实业有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县小蓝经 济技术开发区雄溪一路15 6号 (72)发明人 徐伟　樊泽晖　欧阳莉　黄平国　 (74)专利代理 机构 南昌卓尔精诚专利代理事务 所(普通合伙) 36133 专利代理师 徐柳华 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车纵梁总成焊 接的机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车纵梁总成焊接 的机械手， 包括底座， 所述底座的顶部固定连接 有启动柱， 所述启动柱的顶部固定连接有降温 箱， 所述降温箱的外侧转动连接有支撑臂， 通过 启动柱与支撑臂和移动臂的配合使用， 使移动臂 外侧的焊接杆对工件进行焊接， 再通过控制器使 电动伸缩 杆在降温箱的内部启动， 通过推动杆的 移动使其外侧的弹簧杆对水泵顶部的电源开关 挤压， 使电源开关打开， 这时使降温箱内部的水 泵启动， 使水泵外侧的导水管将水箱的水分抽 出， 从而进入到出水管的内部， 这时通过推动杆 的移动带动出水管外侧的雾化板移动， 使雾化板 进入到定位板内部的卡接槽中， 再从卡接槽内部 的漏孔中喷出， 对焊 接后的工件 进行降温。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218016653 U 2022.12.13 CN 218016653 U 1.一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 包括底座(1)， 所述底座(1)的顶部固 定连接有启动柱(2)， 所述启动柱(2)的顶部固定连接有降温箱(3)， 所述降温箱(3)的外侧 转动连接有支撑臂(4)， 所述支撑臂(4)的外侧固定连接有移动臂(5)， 所述移动臂(5)的外 侧固定连接有焊接杆(6)， 所述底座(1)的顶部固定连接有控制器(7)， 所述控制器(7)的外 侧固定连接有导线(8)， 所述降温箱(3)的内部固定连接有水箱(9)， 所述水箱(9)的顶部活 动连接有活塞柱(10)， 所述降温箱(3)的内部固定连接有电动伸缩杆(11)， 所述电动伸缩杆 (11)的外侧固定连接有推动杆(12)， 所述推动杆(12)的外侧固定连接有衔接块(13)， 所述 衔接块(13)的底部固定连接有弹簧杆(14)， 所述水箱(9)的底部固定连接有导水管(15)， 所 述导水管(15)的外侧固定连接有水泵(16)， 所述水泵(16)的外侧固定连接有软管(17)， 所 述软管(17)的外侧固定连接有出水管(18)， 所述出水管(18)的外侧固定连接有雾化板 (19)， 所述水泵(16)的顶部固定连接有电源开关(20)， 所述底座(1)的顶部开设有滑槽 (21)， 所述滑槽(21)的内部滑动连接有滑杆(22)， 所述滑杆(22)的外侧固定连接有复位弹 簧(23)， 所述滑杆(22)的顶部固定连接有定位板(24)， 所述定位板(24)的内侧开设有卡接 槽(25)， 所述底座(1)的顶部固定连接有工作台(26)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述启动柱 (2)、 支撑臂(4)与移动臂(5)与控制器(7)之间电性连接， 且 共同带动焊接杆(6)进行移动。 3.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述活塞柱 (10)的顶部活动连接在降温箱(3)的顶部， 所述电动伸缩杆(11)与控制器(7)之间电性连 接。 4.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述导水管 (15)与水泵(16)固定连接在降温箱(3)的内部， 所述出水管(18)固定连接在推动 杆(12)的 外侧。 5.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述弹簧杆 (14)与电源开关(20)处于同一水平面上， 且电源开关(20)与水泵(16)之间电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述雾化板 (19)通过出水管(18)活动 连接在降温箱(3)的外侧， 所述复位弹簧(23)远离滑杆(22)的一 端固定连接在滑槽(21)的内壁上。 7.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 其特征在于， 所述定位板 (24)位于工作台(26)的外侧， 所述卡接槽(25)与雾化板(19)处于同一平面上， 且卡接槽 (25)的内部开设有漏孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016653 U 2一种汽车纵梁总成焊接的机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车纵梁焊接技术领域， 具体来说， 涉及一种汽车纵梁总成焊接 的机械手。 背景技术 [0002]车架是汽车中最重要的承载部件， 而车架纵梁又是其中的关键零件之一， 所以纵 梁在汽车上起到重要的承载作用， 汽车的边梁式车架、 中梁式车架等均含有纵梁， 纵梁通常 用低合金钢板冲压而成， 断面形状一般为槽型， 也有的做成Z字型或者箱型等断面。 [0003]现有技术中， 对于汽车纵梁焊接一般采用机械手对纵梁进行焊接处理， 通过编程 控制器使机械手臂自动对纵梁进行焊接处理， 但是传统的焊接后， 需要将焊接处冷却后采 用进行后续的加工， 而冷却的时间较长降低了工作的效率， 同时在焊接时一端通过推送设 备输送到工作台的顶部， 而另一端无法对工件进 行固定， 导致在焊接时会出现偏差， 从而影 响焊接的质量。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005]针对相关技术中的问题， 本实用新型提出一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 以克 服现有相关技 术所存在的上述 技术问题。 [0006]为此， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0007]一种汽车纵梁总成焊接的机械手， 包括底座， 所述底座的顶部固定连接有启动柱， 所述启动柱的顶部固定连接有降温箱， 所述降温箱的外侧 转动连接有支撑臂， 所述支撑臂 的外侧固定连接有移动臂， 所述移动臂的外侧固定连接有焊接杆， 所述底座的顶部固定连 接有控制器， 所述控制器的外侧固定连接有导线， 所述降温箱的内部固定连接有 水箱， 所述 水箱的顶部活动连接有活塞柱， 所述降温箱的内部固定连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩 杆的外侧固定连接有推动杆， 所述推动杆的外侧固定连接有衔接块， 所述衔接块的底部固 定连接有弹簧杆， 所述水箱的底部固定连接有导水管， 所述导水管的外侧固定连接有 水泵， 所述水泵的外侧固定连接有软管， 所述软管 的外侧固定连接有出水管， 所述出水管 的外侧 固定连接有雾化板， 所述水泵的顶部固定连接有电源开关， 所述底座的顶部开设有滑槽， 所 述滑槽的内部滑动连接有滑杆， 所述滑杆的外侧固定连接有复位弹簧， 所述滑杆的顶部固 定连接有定位板， 所述定位板的内侧开设有卡接 槽， 所述底座的顶部固定连接有工作台。 [0008]作为优选， 所述启动 柱、 支撑臂与移动臂与控制器之间电性连接， 且共同带动焊接 杆进行移动。 [0009]作为优选， 所述活塞柱的顶部活动连接在降温箱的顶部， 所述电动伸缩杆与控制 器之间电性连接 。 [0010]作为优选， 所述导水管与水泵固定连接在降温箱的内部， 所述出水管固定连接在 推动杆的外侧。说　明　书 1/3 页 3 CN 218016653 U 3