(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222143562.4 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 宁波创景机 器人有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区潘火街 道宁创科技中心 2号1002-16室 (72)发明人 姚连杰　涂刚强　 (74)专利代理 机构 杭州寒武纪知识产权代理有 限公司 3 3271 专利代理师 吴利 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车油箱托架机 器人焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车油箱托架机器 人焊接工装， 涉及工装技术领域， 包括焊接台， 所 述焊接台位于支撑柱的上端外表 面， 所述支撑柱 位于支撑底板的上端外表面； 所述支撑底板的上 端外表面对称设置有两组升降气缸， 每组所述升 降气缸的上端外表面均设置有对接环， 所述对接 环的上端外表 面设置有平衡座； 所述平衡座的上 端外表面设置有升降台， 所述升降台的上端外表 面设置有固定环， 所述固定环的内壁设置有电动 机， 所述电动机的内壁设置有转子。 本实用新型 的一种汽车油箱托架机器人焊接工装， 升降气缸 与升降台， 方便带动电动机上下活动， 以方便后 续油箱托架转动， U型夹与空心套管， 用于固定住 油箱托架， 方便 焊接与转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218016612 U 2022.12.13 CN 218016612 U 1.一种汽车油箱托架机器人焊接工装， 包括焊接台(1)， 其特征在于： 所述焊接台(1)位 于支撑柱(2)的上端外表面， 所述支撑柱(2)位于支撑底板(3)的上端外表面； 所述支撑底板(3)的上端外表面对称设置有两组升降气缸( 17)， 每组所述升降气缸 (17)的上端外表面均设置有对接环(16)， 所述对接环(16)的上端外表面设置有平衡座 (15)； 所述平衡座(15)的上端外表面设置有升降台(14)， 所述升降台(14)的上端外表面设置 有固定环(12)， 所述固定环(12)的内壁设置有电动机(13)， 所述电动机(13)的内壁设置有 转子(11)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装， 其特征在于： 所述转子 (11)的一侧外表面设置有 固定管(20)， 所述固定环(12)位于平衡架(10)的内壁， 所述固定 管(20)的一侧外表 面设置有 带耳式套 管(18)， 所述带耳式套管(18)的外壁设置有空心套管 (9)， 所述空心套管(9)与固定管(20)之间设置有二号活动弹簧(19)， 所述空心套管(9)位于 U型夹(8)的一侧外表面， 所述U型夹(8)的一侧内表面设置有挤压杆(7)， 所述挤压杆(7)的 外壁设置有一号活动弹簧(6)， 所述挤压杆(7)的下端外表 面设置有螺帽(5)， 所述支撑底板 (3)的下端外表面设置有自锁万向轮(4)。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车油箱托架机器人焊接工装， 其特征在于： 所述平衡座 (15)与焊接台(1)之间设置有滑动槽， 所述平衡座(15)的外壁通过滑动槽与焊接台(1)的内 壁滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种 汽车油箱托架机器人焊接工装， 其特征在于： 所述固定管 (20)与平衡架(10)之间设置有转动轴承， 所述固定管(20)的内壁通过转动轴承与平衡架 (10)的内壁 转动连接 。 5.根据权利要求2所述的一种 汽车油箱托架机器人焊接工装， 其特征在于： 所述空心套 管(9)与带耳式套管(18)之间设置有活动槽， 所述空心套管(9)的内壁通过活动槽与带耳式 套管(18)的外壁活动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种 汽车油箱托架机器人焊接工装， 其特征在于： 所述挤压杆 (7)与U型夹(8)之间设置有螺纹孔， 所述挤压杆(7)的外壁通过螺纹孔与U型夹(8)的一侧内 表面活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016612 U 2一种汽车油箱托 架机器人焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装技 术领域， 特别涉及一种汽车油箱托架机器人焊接 工装。 背景技术 [0002]汽车油箱托架大部分使用金属结构， 在生产组装过程中需要用到焊接对其中的零 部件等进行焊接， 目前 的汽车油 箱托架机器人焊接工装在焊接托架过程中， 固定装置相对 简单， 不能根据焊接点的具体位置进行转换调整， 非常麻烦。 [0003]为了解决现有技 术的不足， 我们提出一种汽车油箱托架机器人焊接 工装。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种汽车油箱托架机器人焊接工装， 可以有效解 决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种汽车油箱托架机器人焊接工装,包括焊接台， 所述焊接台位于支撑柱的上端 外表面， 所述支撑柱位于支撑底板的上端外表面； [0007]所述支撑底板的上端外表面对称设置有两 组升降气缸， 每 组所述升降气缸的上端 外表面均设置有对接环， 所述对接环的上端外表面设置有平衡座； [0008]所述平衡座的上端外表面设置有升降台， 所述升降台的上端外表面设置有固定 环， 所述固定环的内壁设置有电动机， 所述电动机的内壁设置有转子 。 [0009]优选的， 所述转子的一侧外表面设置有固定管， 所述固定环位于平衡架的内壁， 所 述固定管 的一侧外表面设置有带耳式套管， 所述带耳式套管 的外壁设置有空心套管， 所述 空心套管与固定管之 间设置有二号活动弹簧， 所述空心套管位于U 型夹的一侧外表面， 所述 U型夹的一侧内表 面设置有挤压杆， 所述挤压杆的外壁设置有一号活动弹簧， 所述挤压杆的 下端外表面设置有螺帽， 所述支撑底板的下端外表面设置有自锁万向轮。 [0010]优选的， 所述平衡座与焊接台之间设置有滑动槽， 所述平衡座的外壁通过滑动槽 与焊接台的内壁滑动连接 。 [0011]优选的， 所述固定管与平衡架之间设置有转动轴承， 所述固定管的内壁通过转动 轴承与平衡架的内壁 转动连接 。 [0012]优选的， 所述空心套管与带耳式套管之间设置有活动槽， 所述空心套管的内壁通 过活动槽与带 耳式套管的外壁活动连接 。 [0013]优选的， 所述挤压杆与U型夹之间设置有螺纹孔， 所述挤压杆的外壁通过螺纹孔与 U型夹的一侧内表面活动连接 。 [0014]有益效果 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0016]1、 本实用新型中， 通过设置的升降气缸与升降台， 方便带动电动机上下活动， 以方 便后续油箱 托架转动， 这里将电动机安装到固定环的内壁， 固定环位于升降台的上端， 当需说　明　书 1/3 页 3 CN 218016612 U 3