(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222118414.7 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 南京交通 技师学院 地址 210000 江苏省南京市栖霞区中山门 外马群狮子坝 (72)发明人 于磊磊　吴岱　马科学　刘芳　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 张福敏 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业焊接机器人， 涉 及焊接设备领域， 包括焊接臂以及用安装待焊接 工件的夹持板， 所述焊接臂通过固定底座安装在 工作车间内， 所述焊接臂的侧面 设有安装在单轴 变位机之间的夹持板， 所述夹持板上设有用于安 装夹块的矩形孔， 所述夹块滑动安装在矩形孔 内， 所述夹持板的工作面下方为中空的结构， 所 述夹持板的下方为单轴变位机的工作板， 所述夹 持板的底 面以及工作板的顶面均为斜面， 所述工 作板的底 面上还设有振动电机， 该 实用新型利用 夹持板接入的高压气体实现夹持板的焊渣自清 洁， 减少设备的清理时间， 极大的增加了焊接效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217965610 U 2022.12.06 CN 217965610 U 1.一种工业焊接机器人， 其特征在于： 包括焊接臂(1)以及用安装待焊接工件的夹持板 (2)， 所述焊接臂(1)通过固定底座(3)安装在工作车间内， 所述焊接臂(1)的侧面设有安装 在单轴变位机(4)之间的夹持板(2)， 所述夹持板(2)上设有用于安装夹块(5)的矩形孔 (21)， 所述夹块(5)滑动安装在矩形孔(21)内， 所述夹持板(2)的工作面下方为中空的结构， 所述夹持板(2)的下方为单轴变位机(4)的工作板(41)， 所述夹持板(2)的底面以及工作板 (41)的顶面均为 斜面， 所述工作板(41)的底面上还设有振动电机(6)。 2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接臂(1)的底部转 动安装在固定底座(3)上并且焊接臂(1)以及固定底座(3)均设有并排设置的两组。 3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人， 其特征在于： 所述夹持板(2)的前侧壁 上设有连接在外部吹气装置上的通气管(22)， 所述夹持板(2)的前侧壁的底部设有排渣孔 (23)。 4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人， 其特征在于： 所述夹块(5)包括夹头 (51)、 调节杆(52)、 调整螺栓(53)以及下连接片(54)， 所述夹头(51)固定在调节杆(52)的顶 部， 所述调整螺栓(53)螺纹连接于调节杆(52)上， 所述下连接片(54)安装在调节杆(52)的 下端， 所述夹 头(51)的工作面上设有 若干道防滑槽(5 5)。 5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人， 其特征在于： 所述单轴变位机(4)的底 部设有隔震垫 板(7)并且单轴变位机(4)通估计隔震垫 板(7)安装在焊接车间内。 6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接臂(1)的型号选 用安川AR2010 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965610 U 2一种工业焊接机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备 领域， 具体为 一种工业焊接 机器人。 背景技术 [0002]随着第一产业规模化、 自动化和标准化的加速， 尤其是伴随着现阶段国内人工成 本的上升， 机器人焊接的应用也越来越广泛， 已经是汽车零件、 各类夹治 具等焊接生产的不 可缺少的部分， 这些焊接机器人常因为经常更换夹治具， 还有清理夹治具上掉落的焊接过 程中产生的焊渣等问题导致焊接机器人不得不暂时停机解决问题后才能继续工作， 整个装 夹过程以及 对夹治具的清理过程比较浪费时间， 因此需要一种能够方便快捷装夹以及即时 清理夹具的焊接 机器人来 解决此类问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种工业焊接机器人， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工业焊接机器人， 包括焊接 臂以及用安装待焊接工件的夹持板， 所述焊接臂通过固定底座安装在工作车间内， 所述焊 接臂的侧面设有安装在单轴变位机之 间的夹持板， 所述夹持板上设有用于安装夹块的矩形 孔， 所述夹块滑动安装在矩形孔内， 所述夹持板的工作面下方为中空的结构， 所述夹持板的 下方为单轴变位机的工作板， 所述夹持板的底面以及工作板的顶面均为斜面， 所述工作板 的底面上还设有振动电机 。 [0005]优选的， 所述焊接臂的底部转动安装在固定底座上并且焊接臂以及固定底座均设 有并排设置的两组。 [0006]优选的， 所述夹持板 的前侧壁上设有连接在外部吹气装置上的通气管， 所述夹持 板的前侧壁的底部设有排渣孔。 [0007]优选的， 所述夹块包括夹头、 调节杆、 调整螺栓以及下连接片， 所述夹头固定在调 节杆的顶部， 所述调整螺栓螺纹连接于调节杆上， 所述下连接片安装在调节杆的下端， 所述 夹头的工作面上设有 若干道防滑槽 。 [0008]优选的， 所述单轴变位机的底部设有隔震垫板并且单轴变位机通估计隔震垫板安 装在焊接车间内。 [0009]优选的， 所述焊接臂的型号选用安川AR2010 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1.该实用新型可以通过设置的夹持板以及夹块可以实现对不同型号、 不同尺寸的 工件进行 快速安装以及固定， 减少装夹时间， 增 加焊接效率； [0012]2.该实用新型可以通过泵入的夹持板 的高压气流快速流过中空的夹持板将掉落 在夹持板内的焊渣清理掉， 减少清理夹持板浪费的时间， 增 加焊接效率； [0013]3.该实用新型可以通过设置的振动电机将焊接时夹持板掉落的焊渣振动落下， 便说　明　书 1/3 页 3 CN 217965610 U 3