(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222159271.4 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 合肥尖点自动化科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市瑶海区长江东 路288号柏庄金座1号楼 2216 (72)发明人 周芳　袁振　赵学兰　 (74)专利代理 机构 安徽研质知识产权代理有限 公司 342 29 专利代理师 贾宇锋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人焊枪防撞连接组件 (57)摘要 本实用新型属于工业焊接技术领域， 具体的 说是一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 包括焊 枪本体、 活动法兰、 限位销钉、 感应模块、 支撑弹 簧、 上法兰、 下法兰和连接件； 本实用新型中通过 活动法兰一端与焊枪本体固定连接， 在焊枪本体 出现偏转时， 则会带动活动法兰发生偏转， 由于 活动法兰的一端设置有感应模块， 随着焊接的偏 转， 感应模块能够检测到活动法兰的动作变化， 感应模块能够及时的将活动法兰的动作变化传 递到控制的工业机器人处， 随后工业机器人控制 对焊枪本体的操作停止， 使 得焊枪在发生碰撞时 能够及时的停机， 进而避免发生碰撞后造成严重 的损伤， 同时能够避免造成人员的损伤， 提高了 对焊枪碰撞的防护， 进而提高了焊枪的使用安全 性。 权利要求书1页 说明书9页 附图7页 CN 217859558 U 2022.11.22 CN 217859558 U 1.一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 包括焊枪本体(1)、 活动法兰(2)、 限位销钉(3)、 感应模块(4)、 支撑弹簧(5)、 上法兰(6)、 下法兰(7)和连接件(8)； 所述焊枪本 体(1)上设置有所述活动法兰(2)； 所述活动法兰(2)的一端与所述焊枪本体(1)固定连接； 所述活动法兰(2)外侧设置有所述下法兰(7)； 所述活动法兰(2)上凸台(9)的外侧面设 置为弧形面(10)； 所述凸台(9)的外侧面与所述下法兰(7)的内壁接触； 所述下法兰(7)的一 端设置有所述上法兰(6)； 所述上法兰(6)与所述下法兰(7)固定连接； 所述活动法兰(2)的 一端与所述下法兰(7)的一侧壁抵触； 所述活动法兰(2)的一端均匀间隔设置有 所述支撑弹 簧(5)； 所述支撑弹簧(5)的一端与所述活动法兰(2)端面连接； 所述支撑弹簧(5)的另一端 与所述上法兰(6)的一端连接； 所述活动法兰(2)一侧设置有所述感应模块(4)； 所述感应模块(4)用于感应所述活动 法兰(2)的动作变化； 所述下法兰(7)上设置有所述限位销钉(3)； 所述限位销钉(3)与所述下法兰(7)固定连 接； 所述活动法兰(2)上开设有限位槽(12)； 所述限位槽(12)为腰形通槽； 所述限位槽(12) 的中心线经 过所述活动法兰(2)的轴线相交； 所述限位销钉(3)与所述限位槽(12)配合； 所述上法兰(6)一侧设置有所述连接件(8)； 所述连接件(8)用于将所述焊枪固定与工 业机器人 上使用。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述限位销 钉(3)上设置有凸起(11)； 所述下法兰(7)上设置有凹槽； 所述限位销钉(3)与所述凹槽紧配 合。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述限位销 钉(3)靠近所述限位槽(12)的一侧设置有球头(13)； 所述球头(13)与所述限位销钉(3)固定 连接； 所述球头(13)与所述限位槽(12)配合。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述球头 (13)的两侧 对称设置有夹板(14)； 所述夹板(14)之间固定连接； 所述球头(13)与所述夹板 (14)球接； 所述夹 板(14)一侧面与所述限位槽(12)的侧壁接触。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述夹板 (14)靠近所述 限位槽(12)侧壁的一侧面上开设有沟槽(15)； 所述沟槽(15)内填充有润滑 脂。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述限位销 钉(3)上套设有定位弹簧(16)； 所述定位弹簧(16)的一端与所述夹板(14)抵触； 所述定位弹 簧(16)的另一端与所述下法兰(7)抵触。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述夹板 (14)靠近所述限位槽(12)的一侧面边角均设置圆角； 所述夹板(14)靠近所述限位槽(12)的 一侧面的粗 糙度为不超过Ra0.8。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人焊枪防撞连接组件， 其特征在于： 所述夹板 (14)靠近所述球头(13)的一侧面沿竖直方向上开设有润滑槽(17)； 所述润滑槽(17)内填充 有润滑脂 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859558 U 2一种工业机器人焊枪防撞连接组件 技术领域 [0001]本实用新型属于工业焊接技术领域， 具体的说是一种工业机器人焊枪防撞连接组 件。 背景技术 [0002]工业机器人定义为： 其操作机是自动控制的， 可重复编程、 多用途， 并可以对3个以 上轴进行编程； 它可以是固定式或者移动式； 在工业自动化应用中使用； 操作机又定义为 “是一种机器， 其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成； 它通常有几个自由 度， 用以抓取或移动物体(工具或工件)； ”所以对工业机器人可能理解为： 拟人手臂、 手腕和 手功能的机械电子装置； 它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进 行 移动， 从而完成某 一工业生产的作业要求； 如夹持焊钳或焊枪， 对汽 车或摩托车车体进行了 点焊或弧焊； 搬运压铸或冲压成型的零件或构件； 进行激光切割、 喷涂、 装配机械零部件等 等。 [0003]工业机器人在进行焊接操作时， 能够实现更高的精度和更快的速度， 进而得到被 广泛的应用， 但是在使用工业机器人进 行焊接时， 则往往需要进 行程序的编程， 焊枪依照编 写好的程序进行焊接操作， 因此焊枪的工作和行进完全取决于编写的程序控制， 但是在实 际的生产操作过程中， 由于操作人员的重复操作， 或者时编写程序人员的技术水平的限制， 会有出现程序错乱的问题出现， 进而会导致焊枪与其他的零部件之间产生撞击的情况， 进 而会导致焊枪的损坏， 若不能及时的发现， 进而还会导致损坏的程度进一步的加剧或者造 成人员的损伤； 因此急需要一种能够检测到焊枪出现撞击的部件， 对焊枪的撞击进行防护。 实用新型内容 [0004]为了弥补现有技术的不足， 本实用新型提出的一种工业机器人焊枪防撞连接组 件。 本实用新型主要用于解决工业机器人焊枪在使用过程中碰撞后无法及时检测到碰撞信 息， 进而造成焊枪损坏的问题。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种工业机器人焊枪防撞连接 组件， 包括焊枪本体、 活动法兰、 限位销钉、 感应模块、 支撑弹簧、 上法兰、 下法兰和连接件； 所述焊枪本体上设置有所述活动法兰； 所述活动法兰的一端与所述焊枪本体固定连接； [0006]所述活动法兰外侧设置有所述下法兰； 所述活动法兰上凸台的外侧面设置为弧形 面； 所述凸台的外侧面与所述下法兰的内壁接触； 所述下法兰的一端设置有所述上法兰； 所 述上法兰与所述下法兰固定连接； 所述活动法兰的一端与所述下法兰的一侧 壁抵触； 所述 活动法兰的一端均匀间隔设置有 所述支撑弹簧； 所述支撑弹簧的一端与所述活动法兰端面 连接； 所述支撑弹簧的另一端与所述上法兰的一端连接； [0007]所述活动法兰一侧设置有所述感应模块； 所述感应模块用于感应所述活动法兰的 动作变化； [0008]所述下法兰上设置有所述限位销钉； 所述限位销钉与所述下法兰固定连接； 所述说　明　书 1/9 页 3 CN 217859558 U 3