(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222132383.0 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 无锡威卓智能机 器人有限公司 地址 214000 江苏省无锡市经开区华庄街 道华运路9号一楼 (72)发明人 何继中　 (74)专利代理 机构 江苏博爱星律师事务所 32618 专利代理师 徐琳淞 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 XYZ智能焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型涉及重型工件焊接技术领域， 尤 其是一种XYZ智能焊接工作站， 包括固定在操作 平台上的工件旋转系统， X轴地轨、 Y轴横梁、 Z轴 立柱、 用于焊接操作的智能焊接机器人和传感 器。 本实用新型的XYZ智能焊接工作站通过工件 旋转系统减少了大型工件的吊装次数， 在吊装在 旋转系统上无需精准定位， 提高了工作效率， 操 作更安全； 工件旋转系统中通过辅助支撑滚动机 构做支撑 可以保证环形支撑托盘的刚性， 和传统 的轴承相比， 省成本， 而且不受环形支撑托盘直 径限制； 通过工件旋转系统， X轴地轨、 Y轴横 梁和 Z轴立柱可以对工件各个位置进行焊接， 配合传 感器可以大大提升智能焊接机器人的焊接精度， 精度大大提升。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217889957 U 2022.11.25 CN 217889957 U 1.一种XYZ智能焊接工作站， 包括 固定在操作平台上的工件旋转系统(1)， X轴地轨(2)、 Y轴横梁(3)、 Z轴立柱(4)、 用于焊接操作的智能焊接机器人(5)和传感器(6)， 其特征是： 所 述的工件旋转系统(1)包含通过螺栓固定支架 固定装配(7)在操作平台上表面的底部支撑 框(8)、 固定在底部支撑框(8)上表 面顶角位置的辅助 支撑滚动机构(9)、 活动安装在辅助支 撑滚动机构(9)上端的环形支撑托盘(10)和用于控制环形支撑托盘(10)转动的底部驱动电 机(11)， 所述的X轴地轨(2)通过侧向螺栓安装架(12)固定在操作平台上表 面， 所述的Z轴立 柱(4)通过电控式平移底座(122)滑动装配在X轴地轨(2)上端， 所述的Y轴横梁(3)通过侧向 装配框架(13)活动安装在Z轴立柱(4)外侧， 所述的智能焊接机器人(5)通过位于Y轴横梁 (3)顶端的装配座连接在Y轴横梁(3)一侧， 所述的传感器(6)固定安装在智 能焊接机器人 (5)外侧面上。 2.根据权利要求1所述的XYZ智能焊接工作站， 其特征是： 所述的环形支撑托盘(10)底 端具有向下凸起的中置导向筒(14)， 所述的底部驱动电机(11)通过回转支承(15)与中置导 向筒(14)传动连接 。 3.根据权利 要求1所述的XYZ智能焊接工作站， 其特征是： 所述的电控式平移底座(122) 包括滑动套接在X轴地轨(2)外侧上端的外部导向框(16)、 固定在外部导向框(16)上端的底 置平移驱动电机(17)、 由底置平移驱动电机(17)控制的驱动齿轮(18)、 固定在外部导向框 (16)上端的底部装配框架(19)和安装在底部装配框架(19)上端的水箱(20)和焊机(21)。 4.根据权利 要求1所述的XYZ智能焊接工作站， 其特征是： 所述的Z轴立柱(4)位于Y轴横 梁(3)装配端外侧面上开设有纵向传动凹槽(22)， 所述的Z轴 立柱(4)侧壁位于纵向传动凹 槽(22)开口两侧对称安装有侧向导轨(23)， 所述的Z轴立柱(4)顶端螺栓固定有顶部驱动电 机(24)， 所述的纵向传动凹槽(22)内部活动装配有由顶部驱动电机(24)控制的纵向调节丝 杆(25)。 5.根据权利要求4所述的XYZ智能焊接工作站， 其特征是： 所述的侧向装配框架(13)包 括螺栓固定在Y轴横梁(3)装配端的侧向固定框架(26)和固定在侧向固定框架(26)侧壁上 的内螺纹导向筒(27)， 所述的侧向固定框架(26)通过内螺纹导向筒(27)螺纹套在纵向调节 丝杆(25)外侧与纵向调节丝杆(25)螺纹装配。 6.根据权利要求1所述的XYZ智能焊接工作站， 其特征是： 所述的Y轴横梁(3)侧壁上位 于远离智能焊接机器人(5)端螺栓固定有顶部侧向装配框(28)， 所述的顶部侧向装配框 (28)内部固定安装有顶部控制柜(2 9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889957 U 2XYZ智能焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及重型工件焊接技 术领域， 尤其是一种XYZ智能焊接 工作站。 背景技术 [0002]重型加工主要指大型、 连续、 重型钢结构件的加工。 通常情况下， 重型加工会涉及 到多个钢板的焊接或连接， 以形成大型 的结构件。 在加工、 搬运和升降工件时， 重型加工需 要专门的设备。 在制作重型设备的时候， 经常需要使用到非标产品， 这类非标产品通常是需 要频繁翻转的重型工件， 在制作过程中需要对工件进 行多次操作才能完成所需要的焊接工 序。 现有的重型工装大多采用人工焊接， 焊接时需要频繁吊装， 危险性较大， 在更换工件时 操作复杂， 工作效率 不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决上述背景技术中存在的问题， 提供一 种改进的XYZ智能焊接工作 站， 解决现有的重型工装大多采用人工焊接， 焊接时需要 频繁吊 装， 危险性较大， 在更 换工件时操作复杂， 工作效率 不高的问题。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种XYZ智能焊接工作站， 包括 固定在操作平台上的工件旋转系统， X轴地轨、 Y轴横梁、 Z轴立柱、 用于焊接操作的智能焊接 机器人和传感器， 所述的工件旋转系统包含通过螺栓固定支架固定装配在操作 平台上表面 的底部支撑框、 固定在底部支撑框上表面顶角位置的辅助支撑滚动机构、 活动安装在辅助 支撑滚动机构上端的环形支撑托盘和用于控制环形支撑托盘转动的底部驱动电机， 所述的 X轴地轨通过侧向螺栓安装架固定在操作 平台上表面， 所述的Z轴立柱通过电控式平移底 座 滑动装配在X轴地轨上端， 所述的Y轴横梁通过侧向装配框架活动安装在 Z轴立柱外侧， 所述 的智能焊接机器人通过位于Y轴横梁顶端的装配座连接在Y轴横梁一侧， 所述的传感器固定 安装在智能焊接 机器人外侧面上。 [0005]所述的环形支撑托盘底端具有向下凸起的中置导向筒， 所述的底部驱动电机通过 回转支承与中置导向筒传动连接 。 [0006]所述的电控式平移底座包括滑动套接在X轴地轨外侧上端的外部导向框、 固定在 外部导向框上端的底置平移驱动电机、 由底置平移驱动电机控制的驱动齿轮、 固定在外部 导向框上端的底部装配框架和安装在底部装配框架上端的水箱和焊机 。 [0007]所述的Z轴立柱位于Y轴横梁装配端外侧面上开设有纵向传动凹槽， 所述的Z轴立 柱侧壁位于纵向传动凹槽开口两侧对称安装有侧向导轨， 所述的Z轴立柱顶端螺栓固定有 顶部驱动电机， 所述的纵向传动凹槽内部活动装配有由顶部驱动电机控制的纵向调节丝 杆。 [0008]所述的侧向装配框架包括螺栓固定在Y轴横梁装配端的侧向固定框架和固定在侧 向固定框架侧壁上的内螺纹导向筒， 所述的侧向装配框架通过内螺纹导向筒螺纹套在纵向 调节丝杆外侧与纵向调节丝杆螺纹装配。说　明　书 1/3 页 3 CN 217889957 U 3