(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221973735.9 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 吉林省金沙数控机床股份有限公 司 地址 130000 吉林省长 春市宽城区装备制 造产业开发区 (72)发明人 菅齐　任健　祝鑫　崔阳　姜琳霖　 王冠一　 (74)专利代理 机构 长春科宇专利代理有限责任 公司 22001 专利代理师 马宝来 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 55/12(2006.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 磨削加工自动线 (57)摘要 本实用新型提供了一种磨削加工自动线， 属 于机械加工技术领域， 本设备集成磨削机床， 桁 架机械手， 辊筒料道集成， 料道可以存料， 将磨削 模块， 夹持模块集成于同一基座上， 磨削模块上 下同步磨削， 受力均匀， 夹紧结构为面接触， 可保 持工件无变形， 可保障工件磨削精度， 双面花纹 对称均匀， 而且机床小巧， 可更加灵活的组线， 双 轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件， 减 少了人力， 提升 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218110184 U 2022.12.23 CN 218110184 U 1.一种磨削加工自动线， 其特 征在于， 包括： 磨削机床： 磨削部： 包括第一导轨(102)、 第二导轨(1010)、 第一丝杠(105)、 第二丝杠(17)、 第一伺 服电机(101)、 第二伺服电机(1011)、 第一磨削单元(104)， 第二磨削单元(109)， 第一主轴电 机(103)、 第二主轴电机(1012)、 第一砂轮(106)、 第二砂轮(108)， 第一立柱(1013)和第二立 柱(1014)， 第二立柱(1014)与第一立柱(1013)采用相同设置， 且镜像对称， 其中第一立柱 (1013)上设有第一导轨(102)， 第一导轨(102)上设有第一丝杠(105)， 第一丝杠(105)一端 设有第一伺服电机(101)， 第一丝杠(105)与第一磨削单元(104)连接； 第一磨削单元(104) 一端设有第一主轴电机(103)， 另一端设有第一砂轮(106)， 第一主轴电机(103)驱动第一砂 轮(106)转动， 第一伺服电机(101)驱动第一磨削单 元(104)在第一 导轨(102)上往复运动； 夹持部： 包括电机(204)， 工作台(202)， 定位装置(201)， 油压装置(207)， 夹持臂(205)， 压紧盘(206)， 伸缩装置(2 03)， 固定装置(209)， 夹持部导轨(208)和夹持部电机(5)， 其中电 机(204)与工作台(202)相连， 工作台(202)与定位装置(201)相连， 电机(204)， 工作台 (202)， 定位装置(201)同心， 油压装置(207)与夹持臂(205)相连， 夹持臂(205)与压紧盘 (206)相连， 油压装置(207)与夹持臂(205)同心， 压 紧盘(206)在夹持臂(205)一侧， 固定装 置(209)用于容纳以上各部件， 使夹持臂(205)与工作台(202)位置固定， 伸缩装置(203)一 端与夹持臂(205)相连， 另一端与固定装置(209)相连， 伸缩装置(203)带动夹持臂(205)运 动， 使压紧盘(206)与定位装置(201)同心， 油压装置(207)驱动夹持臂(205)沿轴向上下运 动， 使压紧盘(206)与定位装置(201)接触， 固定装置(209)设有导轨(208)， 导轨(208)凹槽 端设置在齿条(6)上， 导轨(208)之间设有夹持部电机(5)， 夹持部电机(5)设置在固定装置 (209)上， 夹持部电机(5)驱动夹持部(2)沿导轨(208)方向往复运动； 支撑部： 包括齿条(6)， 支座(3)， 基座(4)， 其中， 齿条(6)固定在支座(3)上， 夹持部(2) 固定在支座(3)上， 支座(3)固定在基座(4)上， 磨削部(1)固定在基座(4)上， 压紧盘(206)水 平位置在第一砂轮(10 6)和第二砂轮(108)之间； 和桁架机械手： 包括桁架主体(809)， 桁架立柱(8010)， 桁架齿条(805)， 桁架导轨 (806)， 桁架电机(807)， 滑板(8011)和机械臂(808)， 其中桁架主体(809)安装在桁架立柱 (8010)上， 桁架导轨(806)固定在桁架主体(809)上， 桁架齿条(805)设置在桁架导轨(806) 上， 桁架电机(807)固定在滑板(8011)上， 机械臂(808)固定在滑板(8011)上， 滑板(8011)与 桁架齿条(80 5)贴合， 机 械臂(808)有两个。 2.根据权利要求1所述的一种磨削加工自动线， 其特征在于， 还包括上料机(9)和下料 机(10)。 3.根据权利要求1或2任一所述的一种磨削加工自动线， 其特征在于， 还包括除尘装置 (7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110184 U 2磨削加工自动线 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械加工技 术领域， 具体涉及一种磨削加工自动线。 背景技术 [0002]机床主要是对轴类零件及盘类零件进行加工， 目前大部分的机床都为卧式， 占地 面积较大， 买入成本高， 并且在对盘类零件进行加工时， 拆装较为不便， 同时盘类零件的生 产加工过程中， 通常需要对盘类零件进 行磨削处理， 而盘类零件在磨削前， 需要 人工手动将 盘类零件夹紧固定， 然后通过机器进行磨削处理， 此种 形式使得盘类零件生产的自动化程 度低， 而且常常使用三爪或六爪卡盘作为夹紧或放松件， 但是这些夹具与工件的接触都属 于点接触模式， 工件都会随着夹持点变形而影响加工精度。 [0003]因此本申请提出一种磨削加工自动线， 对上述 缺陷进行改进。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种磨削加工自动线， 本设备集成磨削 机床， 桁架机械手， 辊筒料道集成， 料道可以存料， 将磨削模块， 夹持模块集成于同一基座 上， 磨削模块上下同步磨削， 受力均匀， 夹紧结构为面接触， 可保持工件 无变形， 可保障工件 磨削精度， 双面花纹对称均匀， 而且机床小巧， 可更加灵活的组线， 双轴桁架机械手可保持 加工工位上一 直有工件， 减少了人力， 提升 工作效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： 一种磨削加工自动线， 包括： [0006]磨削机床， 包括： [0007]磨削部， 包括第一导轨、 第二导轨、 第一丝杠、 第二丝杠、 第一伺服电机、 第二伺服 电机、 第一磨削单元， 第二磨削单元， 第一主轴电机、 第二主轴电机、 第一砂轮、 第二砂轮， 第 一立柱和 第二立柱， 第一立柱与第二立柱采用相同设置， 且镜像对称， 其中第一立柱上设有 第一导轨， 第一导轨上设有第一丝杠， 第一丝杠一端设有第一伺服电机， 第一丝杠与第一磨 削单元连接； 第一磨削单元一端设有第一主轴电机， 另一端设有第一砂轮， 第一主轴电机驱 动第一砂轮转动， 第一伺服电机驱动第一磨削单 元在第一 导轨上往复运动。 [0008]夹持部， 包括电机， 工作台， 定位装置， 油压装置， 夹持臂， 压紧盘， 伸 缩装置， 固定 装置， 夹持部导轨和夹持部电机， 其中电机与工作台相连， 工作台与定位装置相连， 电机， 工 作台， 定位装置同心， 油压装置与夹持臂相连， 夹持臂与压紧盘相连， 油压装置与夹持臂同 心， 压紧盘在夹持臂一侧， 固定装置用于容纳以上各部件， 使夹持臂与工作台位置固定， 伸 缩装置一端与夹持臂相连， 另一端与固定装置相连， 伸缩装置带动夹持臂运动， 使压紧盘与 定位装置同心， 油压装置驱动夹持臂沿轴向上下运动， 使压紧盘与定位装置接触， 固定装置 设有导轨， 导轨凹槽端设置在齿 条上， 导轨 之间设有夹持部电机， 夹持部电机设置在固定装 置上， 夹持部电机驱动夹持部沿导轨方向往复运动； [0009]支撑部， 包括齿条， 支座， 基座， 其中， 齿条固定在支座上， 夹 持部固定在支座上， 支 座固定在基座上， 磨削部固定在基座上；说　明　书 1/4 页 3 CN 218110184 U 3