(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210722203.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 珠海市申科谱工业科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 洋青街10号2栋 (72)发明人 阮惠鹏　张旭　王磊　江小亮　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄国勇 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 41/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种双轨传输设备 (57)摘要 本发明旨在提供一种结构紧凑、 能够 对满料 治具和空料治具进行交替上下料的双轨传输设 备。 本发明包括双轨输送机构和两组升降机构， 双轨输送机构设置在两组升降机构之间， 双轨输 送机构包括两条并列设置的第一输送线， 两组升 降机构均包括机架， 机架上设置有第一升降台、 用于输送满料治具的第二输送线以及用于输送 空料治具的第三输送线， 第一升降台的动作端设 置有转动模组， 转动模组的动作端设置有两条并 列设置的第四输送线， 在第一升降台的驱动下， 两条第四输送线分别与第二输送线、 第三输送线 对接配合， 且分别与两条第一输送线对接配合， 实现满料治具和空料治具的同步上下料。 本发明 应用于机械自动化的技 术领域。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115027888 A 2022.09.09 CN 115027888 A 1.一种双轨传输设备， 其特征在于： 它包括双轨输送机构 （1） 和两组升降机构 （2） ， 所述 双轨输送机构 （1） 设置在两组所述升降机构 （2） 之间， 所述双轨输送机构 （1） 包括两条并列 设置的第一输送线 （3） ， 两组所述升降机构 （2） 均包括机架 （4） ， 所述机架 （4） 上设置有第一 升降台 （5） 、 用于输送满 料治具的第二输送线 （6） 以及用于输送空料治 具的第三输送线 （7） ， 所述第一升降台 （5） 的动作端设置有转动模组 （8） ， 所述转动模组 （8） 的动作端设置有两条 并列设置的第四输送线 （9） ， 在所述第一升降台 （5） 的驱动下， 两条所述第四输送线 （9） 分别 与所述第二输送线 （6） 、 所述第三输送线 （7） 对接配合， 且分别与两条所述第一输送线 （3） 对 接配合， 实现满料治具和空料治具的同步上 下料。 2.根据权利要求1所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述机架 （4） 上设置有第二 升降台 （10） ， 所述第二升降台 （10） 的动作端设置有横移模组 （11） ， 所述第三输送线 （7） 设置 在所述横移模组 （11） 的动作端上， 所述第二输送线 （6） 固定在所述机架 （4） 上， 所述第三输 送线 （7） 位于所述第二输送线 （6） 的下 方。 3.根据权利要求1所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述第一升降台 （5） 包括减 速电机 （12） 、 主动轮 （13） 、 从动轮 （14） 、 同步带 （15） 以及两条第一直线导轨 （16） ， 所述减速 电机 （12） 的输出轴与所述主动轮 （13） 传动连接， 所述主动轮 （13） 和所述从动轮 （14） 分别与 所述同步带 （15） 齿孔咬合， 所述同步带 （15） 通过所述减速电机 （12） 在所述机架 （4） 上沿竖 直方向传动， 两条所述第一直线导轨 （16） 上均滑动 设置有第一滑块 （17） ， 且分别设置在所 述同步带 （15） 的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述转动模组 （8） 包括第一 安装架 （18） ， 所述第一安装架 （18） 的侧身端设置有同步带夹板 （19） ， 所述同步带夹板 （19） 与所述同步带 （15） 连接， 所述第一安装架 （18） 的侧身端与所述第一滑块 （17） 连接， 所述第 一安装架 （18） 上设置有第一驱动气缸 （20） 、 第二直线导轨 （21） 、 齿轮 （22） 以及齿条 （23） ， 所 述第二直线导轨 （21） 上滑动设置有第二滑 块 （24） ， 所述第一 驱动气缸 （20） 的输出轴 与所述 第二滑块 （24） 传动连接， 所述齿条 （23） 设置在所述第二滑块 （24） 上， 所述齿轮 （22） 在所述 第一安装架 （18） 上沿水平方向转动， 所述齿条 （23） 与所述齿轮 （2 2） 齿孔咬合。 5.根据权利要求2所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述第 二升降台 （10） 包括固 定板 （25） ， 所述固定板 （25） 上设置有升降气缸 （26） 、 两个第一缓冲器 （27） 以及两条第三直 线导轨 （28） ， 两条所述第三直线导轨 （28） 分别设置在所述升降气缸 （26） 的两侧， 两条所述 第三直线导轨 （28） 上均滑动设置有第三滑 块 （29） ， 所述升降气缸 （26） 的输出轴 与所述横移 模组 （11） 传动连接， 所述横移模组 （11） 通过所述第三滑块 （29） 在所述机架 （4） 上沿竖直方 向滑动， 两个所述第一缓冲器 （27） 分别设置在所述固定板 （25） 的上下两端， 且分别与所述 横移模组 （1 1） 限位配合。 6.根据权利要求5所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述横移模组 （11） 包括第二 安装架 （30） ， 所述第二安装架 （30） 上设置有平移气缸 （31） 和两条第四直线导轨 （32） ， 两条 所述第四直线导轨 （32） 分别设置在所述平移气缸 （31） 的两侧， 两条所述第四直线导轨 （32） 上均滑动设置有第四滑块 （33） ， 所述平移气缸 （31） 的输出轴传动连接有传动板 （34） ， 所述 第三输送线 （7） 连接在所述传动板 （34） 上， 所述传动板 （34） 通过所述第四滑块 （33） 在所述 第二安装架 （3 0） 上沿水平方向滑动。 7.根据权利要求1所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述第 一输送线 （3） 、 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115027888 A 2二输送线 （6） 、 所述第三输送线 （7） 以及所述第四输送线 （9） 的内侧均设置有阻挡模组 （35） ， 所述阻挡模组 （35） 位于上述输送线的出料端， 所述阻挡模组 （35） 包括第二驱动气缸 （36） ， 所述第二 驱动气缸 （36） 的输出轴传动连接有滚轮 （37） ， 所述滚轮 （37） 与上述输送线的治具 限位配合。 8.根据权利要求6所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述双轨传输设备还包括设 置在所述机架 （4） 上的电控箱 （38） ， 所述第一输送线 （3） 、 所述第二输送线 （6） 、 所述第三输 送线 （7） 以及所述第四输送线 （9） 的出料端和进 料端均设置有第一传感器 （39） ， 所述第一传 感器 （39） 与所述电控箱 （38） 电信号连接， 所述第四直线导轨 （32） 的一侧设置有若干第二传 感器 （40） ， 若干所述第二传感器 （40） 与所述电控箱 （38） 电信号连接， 所述传动板 （34） 上设 置有与若干所述第二传感器 （40） 配合的感应片 （41） 。 9.根据权利要求8所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述第 二安装架 （30） 上设置 有两个第二缓冲器 （42） ， 两个所述第二缓冲器 （42） 分别与所述传动板 （34） 限位配合。 10.根据权利要求8所述的一种双轨传输设备， 其特征在于： 所述双轨传输设备还包括 钣金外罩 （43） ， 所述双轨输送机构 （1） 和两组所述升降机构 （2） 均设置在所述钣 金外罩 （43） 内， 所述机架 （4） 上设置有与所述电控箱 （38） 电连接的三色灯 （44） 、 触摸屏 （45） 、 控制按钮 （46） 以及散热风扇 （47） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115027888 A 3