(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210631849.3 (22)申请日 2022.06.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114722688 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 中国城市规划设计 研究院 （住房 和城乡建 设部遥感应用中心） 地址 100089 北京市海淀区三里河路9号 专利权人 北京飞渡科技有限公司 (72)发明人 杨柳忠　宋彬　朱旭平　黄亚昌　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 谢毅 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/13(2020.01)G06T 17/20(2006.01) (56)对比文件 CN 109360260 A,2019.02.19 JP 2010186479 A,2010.08.26 US 201216 6160 A1,2012.0 6.28 KR 102271064 B1,2021.0 6.30 US 20170 04659 A1,2017.01.0 5 CN 113724401 A,2021.1 1.30 张小青等.基 于三角网格模型的剖面轮廓信 息提取. 《测绘通报》 .2012,(第09期), 张建兴等.基于影像重叠程度的初始接缝线 网络生成方法. 《武汉大 学学报信息科 学版》 .2019,第4 4卷(第10期), 花卫华等.一种改进的不 规则三角网格曲面 切割算法. 《地球科 学(中国地质大 学学报)》 .2006,(第05期), 审查员 舒泽梅 (54)发明名称 一种三维建 筑模型自动分层方法 (57)摘要 本发明公开了一种三维建筑模型自动分层 方法， 包括步骤： 逐一加载原始三角形网格的三 角形的三个顶 点坐标及其对应的顶 点属性信息； 依次求取切割平面与所述三角形的三条边的交 点； 取用被所述切割平面切割形成正负空间的其 一空间的切割三角形网格， 所述交点形成所述切 割三角形网格的新顶点； 给所述切割三角形网格 中因所述新顶 点形成的新三角形、 所述新顶点分 别赋予与之对应的属性信息； 重新组织所述切割 三角形网格的所有顶点以形成切割三角形， 并输 出到切割后的三角形网格中形成新三维建筑模 型。 本发明实现了在建筑模型的基础上实现自动 分层且还能够还原原始的建筑模 型， 实现了智慧 城市三维可视化中单层楼层低成本抽离观察。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114722688 B 2022.08.26 CN 114722688 B 1.一种三维建筑模型自动分层方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1， 基于原始三维建筑模型， 逐一加载原始三角形网格的三角形的三个顶点坐标及其 对应的顶点属性信息； S2， 依次求取切割平面与所述三角形的三条边的交点； 取用被所述切割平面切割形成 正负空间的其一空间的切割三角形网格， 所述交点形成所述切割三角形网格的新顶点； 给 所述切割三角形网格中因所述新顶点形成的新三角形、 所述新顶点分别赋予与之对应的属 性信息； 其中， 被不同切割平面切割所取用的切割三角形网格同位于正空间或负空间； 被所 述切割平面切割形成正负空间的另一空间的丢弃三角形网格 被丢弃； S3， 重新组织所述切割三角形网格的所有顶点以形成切割三角形， 并输出到切割后的 三角形网格中形成新 三维建筑模型， 所述 新三维建筑模型沿楼层高度堆叠 。 2.根据权利要求1所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 步骤S3之后， 还包 括步骤： S4， 抽取与楼层对应的所述 新三维建筑模型， 使该新 三维建筑模型 单独显示。 3.根据权利要求1所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 步骤S3之后， 还包 括步骤： S5， 给每一所述 新三维建筑模型 赋予ID， 所述 ID与楼层关联。 4.根据权利要求1所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 所述给所述切割三 角形网格中因所述新顶点形成的新三角形、 所述新顶点分别赋予与之对应的属性信息具体 包括步骤： 所述新顶点的连续性属性信息根据线性插值法基于与该所述新顶点对应的顶点的所 述顶点属性信息获取； 所述新顶点的离 散型属性信息直接从原 始三角形网格的三角形拷贝； 所述切割三角形网格中因所述新顶点形成的新三角形的离散型属性信息直接从原始 三角形网格的三角形和顶点拷贝。 5.根据权利要求1所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 所述依次求取切割 平面与所述 三角形的三条边的交点具体包括 步骤： 分别获取同一所述三角形的任意两个顶点到切割平面的矢量距离， 所述矢量距离由切 割平面所对应的四维向量与该两个顶点中每一顶点的顶点 坐标的向量内积得到； 若该两个顶点的矢量距离的向量内积大于零， 则表明该两个顶点连接形成的边与切割 平面无交点， 并进行 标识； 若该两个顶点的矢量距离的向量内积小于零， 则表明该两个顶点连接形成的边与切割 平面有交点。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特 征在于： 多个所述切割平面相互平行， 且每一所述新三维建筑模型被平行的两个切割平面切割 形成， 所述两个切割平面包括第一切割平面和第二切割平面。 7.根据权利要求6所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 步骤S2具体包括步 骤： 依次求取第 一切割平面与 所述三角形的三条边的第 一交点， 并取用被所述第 一切割平 面切割形成正负空间的其 一空间的第一切割三角形网格；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114722688 B 2所述第一交点形成所述第 一切割三角形网格的新顶点； 给所述第 一切割三角形网格中 因其新顶点形成的新 三角形、 其 新顶点分别赋予与之对应的属性信息； 依次求取第二切割平面与所述第一切割三角形网格的所述三角形的三条边的第二交 点， 取用被所述第二切割平面切割形成正负空间的其一空间的第二切割三角形网格； 其中， 所述第一切割三角形网格和所述第二切割三角形网格同位于正空间或负空间； 所述第二交点形成所述第 二切割三角形网格的新顶点； 给所述第 一切割三角形网格中 因其新顶点形成的新 三角形、 其 新顶点分别赋予与之对应的属性信息 。 8.根据权利要求6所述的三维建筑模型自动分层方法， 其特征在于， 步骤S2具体包括步 骤： 依次求取第 一切割平面与 所述三角形的三条边的第 一交点， 并取用被所述第 一切割平 面切割形成正负空间的其 一空间的第一切割三角形网格； 依次求取第二切割平面与所述第一切割三角形网格的所述三角形的三条边的第二交 点， 取用被所述第二切割平面切割形成正负空间的其一空间的第二切割三角形网格； 其中， 所述第一切割三角形网格和所述第二切割三角形网格同位于正空间或负空间； 所述第一交点、 所述第二交点形成所述第二切割三角形网格的新顶点； 给所述第二切 割三角形网格中因所述新顶点形成的新三角形、 所述新顶点分别赋予与之对应的属性信 息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114722688 B 3